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        籬架式栽培葡萄株間除草機自動避障機構優化設計

        發布日期:2018-04-19 作者: 點擊:

        針對籬架式栽培葡萄株間自動避障除草機作業時需要避開葡萄藤的要求,該文設計了一種自動避障機構,分析了自動避障機構躲避葡萄藤的工作原理。

        自動避障機構包括平行四連桿機構和避障觸發機構,避障觸發機構的關鍵部件是觸桿,觸桿由兩段直線及連接兩者的圓弧部分構成。在ADAMS中建立了參數化除草機模型,以觸桿較長直線部分的長度L、中間過渡圓弧的角度θ和觸桿與除草部件邊緣的3個距離d1、d2、d3的組合D為試驗因素,以作業后未除雜草面積S3為指標進行正交試驗,得出D為顯著因素。

        以D作為優化變量,對S3進行優化。優化結果表明,當D為225、300、212 mm時,S3取得Z優值。田間試驗表明,優化后平均除草作業覆蓋率比優化前提高8個百分點以上,除草作業覆蓋率的標準差降低,作業穩定性較好,可為籬架式栽培葡萄株間自動避障除草機優化設計提供參考。


        本文網址:http://www.kirstyhughan.com/news/390.html

        關鍵詞:除草機自動避障機構,機構優化設計,栽培葡萄

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